Doğrudan mp3 olarak indirmek istiyorsan @ragenear , @kell in söylediği şekilde ya da başka alternatiflerle yapabilirsin , yok ben indirme işlemini youtube üzerindeki dosyayı baz alarak yapıp sonradan bir masaüstü uygulaması ile format değiştirme işlemi yapmak istiyorum diyorsan
https://www.imtoo.com/ ürünlerini inceliyebilirsin.